滾珠絲桿螺母副是常用的將回轉運動轉換為直線運動的裝置。在數控機床中用得較多的是滾珠絲桿螺母副，滾珠絲桿螺母副中是滾動摩擦，具有傳動效率高、傳動平穩、可預緊(消除間隙)等優點，但不能自鎖，具有可逆性。

　　軸向間隙的消除

　　滾珠絲桿的傳動間隙是軸向間隙，其數值指絲杼和螺母無相對轉動時，絲桿和螺母之間的較大軸向南動量。除結構本身的游隙外，還包括施加軸向載荷后產生的彈性變形所造結或的軸向角動量應，

　　由于存在軸向游陳。當絲桿反向轉動時。將產生空同謀尺差，從西到畛響傳動精度和軸向剛度。通常采用預加我荷(預定繁)的方法減小彈性變形所幫來的軸向間隙，保證反向傳動帶和軸向剛度。但過大的預壓負荷會增加摩擦阻力，降低傳動效率和縮短壽命!所以一般需要多次調整，以保證既消除間隙又能靈活利用，調整時除螺母預緊外還應非常注意使

　　滾珠絲桿安裝部分和驅動安裝部分出彩可能縮小，并具有足夠剛度。

　　通常消除間隙的方法是采用雙螺母結構，基本原理是使2個螺母產生軸向相對位移，以消除軸向間隙，施加頂拉力。

　　雙螺母消除間隙的結構主要有3種形式

　　(1)雙螺W差調隙式結構

　　在2個螺母1、5的端面法蘭上分別加工出外齒Z1和Z2!并各自裝人對應的內齒圈6中。內齒圈通過螺釘固定在螺母外的套管3端面。

　　通常2個外齒輪相差1齒(如Z1=100,Z2=99)。當調整間隙時，將2個外齒輪從內齒圈中抽出并相對內齒圈分別網向轉動一個齒，然后按回原內齒園中。

　　p為絲桿的螺距。當p=10mm時，間隙的調整量為0.001mm.由此可見，此方法可實現精密微調，預壓可靠，不會發生松動。雖然結構復雜，但仍可得到廣泛應用。

　　(2)雙螺母墊片調陳式結構

　　調整墊片厚度可通過改變2個螺母間位移消除傳動副的軸向間隙。其結構簡單、可靠性好、剛度高、裝卸方便，但厚度難以氓聲好，調整比較困難。

　　(3)雙螺母螺紋調隙式結構

　　通過轉動嫘母改變2個螺母同位移來消除傳動副的軸向同原。其優點是結構簡單，調整方便，在出現磨損后還可隨時進行補充調整，應用較多。缺點是調整精度較差，預緊力不能準確控制，軸向尺寸較長，會增加絲桿螺紋部分的長度。

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